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            松下

            貴陽松下A6伺服維修故障代碼維修及處理方法--貴州利來機電設備服務有限公司
            時間:2020-07-15 22:11:07 點擊:
             

            松下A6伺服故障代碼維修及處理方法:                    
            Err 11.0 控制電源不足電壓保護
            原因:
            控制電源整流位置的P-N間的電壓低于規定值。
            100V的產品:約DC70V(約AC50V)
            200V的產品:約DC145V(約AC100V)
            400V的產品:約DC15V
            ①  電源電壓低。發生瞬間停電
            ②  電源容量不足…受主電源接通時的突入電流影響,電源電壓下降。
            ③  驅動器故障(電路故障)
            處理:
            100V,200V產品:
            測定連接器及端子臺的L1C-L2C線電壓。
            400V的產品:
            測定連接器及端子臺的24V-0V線電壓。
            ①  提升電源電壓的容量。更換電源。
            ②  提高電源容量。
            ③  更換新的驅動器。
            Err 12.0 過壓保護
            原因:
            整流位置的P-N間電壓高于規定值。
            100V的產品:約DC200V(約AC140V)
            200V的產品:約DC400V(約AC280V)
            400V的產品:約DC400V (約AC560V)
            ①  電源電壓超過允許輸入電壓范圍。由于無功補償電容器或UPS(無停電電源裝置)造成的電壓跳起。
            ②  再生電阻的斷線
            ③  外置再生電阻不匹配,導致無法吸收再生能量。
            ④  驅動器故障(電路故障)
            處理:
            測定連接器及端子臺的L1,L2,L3線電壓。
            ①  輸入正確的電壓,拆除無功補償電容器。
            ②  用萬用表測量驅動器端子P-B間的外置電阻的電阻值,∞標識斷線。應更換外置電阻。
            ③  變更為所指定再生電阻值瓦數。
            ④  更換新的驅動器。
            Err12過電壓保護:
            原因:
            逆變器P-N間電壓超過規定值。
            ①  源電壓超過允許輸入電壓范圍。無功補償電容器和UPS(無間斷電源)造成的電壓反彈。
            ②  再生放電電阻斷線。
            ③  位置再生放電電阻不匹配,導致無法吸收再生電能
            ④  驅動器故障(回路故障)
            處理:
              測量連接器(L1、L2、L3)的線間電壓。
            ①  輸入正確電壓,拆除無功補償電容器。
            ②  用測試儀測量驅動器端子B1-B2間外接的電阻值,如為∞則為斷線。應更換外置電阻。
            ③  改變所定再生放電電阻值,W數。
            ④  更換新的驅動器。
            Err13.0 主電源不足電壓保護(PN); Err13.1 主電源不足電壓保護(AC)
            原因:
            在Pr5.08=1時,L1-L2間瞬停時間超過Pr5.09所設定的時間?;蛟谒欧_啟中,在主電源整流位置的P-N間電壓低于規定值。
            100V的產品:約DC80V(約AC55V)
            200V的產品:約DC110V(約AC75V)
            400V的產品:約DC180V(約AC125V)
            ①  電源電壓低。發生瞬間停電
            ②  發生瞬間停電
            ③  電壓容量不足…受主電源接通時的突入電流影響,導致電源電壓下降。
            ④  缺相…三相輸入規格的驅動器在單相電源下動作。
            ⑤  驅動器故障(電路故障)
            處理:
            測量連接器及端子臺的L1,L2,L3的線間電壓。
            ①  提升電源電壓的容量。更換電源。排除遺漏主電源電磁接觸器的原因,再次接通電源。
            ②  嘗試將Pr5.09設定延長。正確設定電源各相。
            ③  提升電源容量。電源容量參照P.2-10準備篇「適應驅動器的外圍設備一覽表」。
            ④  正確連接電源的各相(L1,L2,L3)。單相100V及單相200V使用L1。L3。
            ⑤  更換新的驅動器。
            Err 14.0 過電流保護;Err14.1  IPM異常保護
            原因:
            在逆變器上流動電流超過規定值。
            ①  驅動器故障(電路,IGBT的部品不良等)
            ②  電機電纜U,V,W短路。
            ③  電機電纜接地。
            ④  電機燒毀。
            ⑤  電機電纜接觸不良。
            ⑥  由于頻繁接通,關閉伺服,導致動態制動器用的繼電器熔化。
            ⑦  脈沖輸入和驅動器開啟的時間同步或者脈沖輸入過快。
            ⑧  動態制動器電路過熱導致溫度保修死斷線。(僅E,F型)
            ⑨  功率模塊過熱保護。
            處理:
            檢查電機電纜是否短路等。
            ①  拆除電機電纜,接通伺服,如果立即發生故障,則需更換新的驅動器。
            ②  檢查電機電纜連接U,V,W是否短路,連接器導線是否有毛刺等。正確連接電機電纜。
            ③  檢查電機的各條電纜之間的絕緣電阻。絕緣不良時請更換新電機。
            ④  檢查電機的各條電纜間的電阻是否平衡,如不平衡,則需更換電機。
            ⑤  檢查電機連接部U,V,W的連接器插頭是否脫落,如果松動,脫落,則應緊固。
            ⑥  更換驅動器。請勿通過接頭,切斷伺服進行運轉,停止操作。
            ⑦  接通伺服100ms以后,再輸入指令。
            ⑧  更換驅動器。
            ⑨  提升驅動器,電機容量。延長加減速時間。減小負載。
            Err14(A4、A系列)Err 14.0、Err14.1(A5、A5Ⅱ、A6系列)
            Err 15.0 過熱保護
            原因:
            驅動器的散熱器、功率元件的溫度超過規定值。
            ①  驅動器的周圍溫度超過規定值。
            ②  過負載。
            處理:
            ①  改善驅動器的周圍溫度及冷卻條件。
            ②  提高驅動器、電機容量。
            延長加減速時間。降低負載。
            Err 16.0 過載保護1(過負載保護1)、Err 16.2 過載保護2(過負載保護2)
            原因:
            轉矩指令值超過Pr5.12(過載等級設置)設定的過載水平是,根據后述時限特性激活過載保護。
            ①  負載過重,有效轉矩超過額定轉矩,長時間持續運轉。
            ②  增益調整不良導致振蕩,振動。電機出現振動,異常聲音。Pr0.04(慣量比)的設定值異常。
            ③  電機布線錯誤,斷線。
            ④  機械受到碰撞,突然負載變重,發生扭轉纏繞。
            ⑤  電磁制動器處于動作狀態。
            ⑥  在復數臺機械布線中,誤將電機電纜連接到其它軸,錯誤布線。
            ⑦  Pr5.12(過載等級設置)低。
            處理:
            以PANATERM的波形圖形畫面檢查轉矩(電流)波形是否發生振蕩,是否上下晃動過大。通過PANARWRM檢查過載報警顯示及負載率。
            ①  加大驅動器,電機的容量。延長加減速時間,減低負載。
            ②  重新調整增益。
            ③  按布線圖正確連接電機線路。更換電纜。
            ④  排除纏繞因素。減輕負載。
            ⑤  測量制動器端子的電壓。斷開制動器。
            ⑥  將電機電纜,編碼器連線正確連接到各自的對應軸上。
            ⑦  設定Pr5.12(過載等級設置)為0
            Err 16.1 轉矩飽和異常保護
            原因:
               轉矩飽和狀態連續發生次數達到Pr6.57「轉矩飽和異常保護監測時間」的設定時間。
            解決:
            ·確認驅動器的動作狀態。
            ·請執行和Err16.0、Err16.2相同的處理。
            Err18.0 再生過負載保護
            原因:
            再生能量超過再生電阻的處理能力。
            ①  由于負載慣量大形成減速中的再生能量,導致整流器電壓上升,以及再生電阻的能量吸收不足導致電壓上升。
            ②  電機旋轉速度過高,無法在規定減速時間內完全吸收再生能量。
            ③  外置電阻動作界限被限制為10%的占空比。
            處理:
            用前面板或通信確認再生電阻負載率。
            ①  確認動作模型(速度監視器)。檢查再生電阻負載率及過再生警告顯示。提高點擊、驅動器容量,放緩減速時間。外置再生電阻。
            ②  確認動作模型(速度監視器)。檢查再生電阻負載率及過再生警告顯示。提高點擊、驅動器容量,放緩減速時間。降低電機轉速。外置再生電阻。
            ③  設定Pr0.16為2。
              注意:設定Pr0.16為2是,請務必設置溫度保修死等外部保護。無再生電阻的保護,有可能會使再生電阻異常發熱導致燒損。
            Err18.1 再生晶體管異常保護
            原因:
               驅動器的再生驅動用晶體管故障
            處理:
            更換驅動器
            Err21.0:編碼器通訊斷線異常保護:
            原因:
            編碼器和驅動器的通信,在大道一定次數后中斷,激活斷線檢測功能。
            處理:
            ①  線圖所示正確連接編碼器線路。
            ②  糾正連接器插頭的錯誤連線。
            Err 21.1 編碼器通訊數據異常保護
            原因:
              編碼器的數據通訊異常。
             ·主要因噪音引起的數據異常。
             ·雖與編碼器線連接,但通信數據異常。
            處理:
            ·確保編碼器的電源電壓為DC4.75V~5.25V…在編碼器線纜較長時請特別注意。
            ·如果點擊線和編碼器線捆扎一起,請分開配線。
            ·將屏蔽線接入FG。
            Err 23.0 編碼器通訊數據異常保護
            原因:
            編碼器的數據通信無異常,但數據內容異常。
            主要因噪聲引起的數據異常。
            雖與編碼器線連接,但通信數據異常。
            處理:
            ·確保編碼器的電源電壓為DC4.75V~5.25V…在編碼器線纜較長時請特別注意。
            ·如果點擊線和編碼器線捆扎一起,請分開配線。
            ·將屏蔽線接入FG。
            Err 24.0 位置變差過大保護
            原因:
            位置偏差脈沖超過Pr0.14的設定。
            ①  電機未按指令動作。
            ②  Pr0.14(位置偏差過大設定)的數值過小。
            處理:
            ①  按位置指令脈沖檢查電機是否旋轉。確認轉矩監視下的輸出轉矩未達到飽和。調整增益。Pr0.13、Pr5.22設定為最大值。按配線圖正確連接編碼器線,延長加減速時間。減輕負載、降低速度。
            ②  加大Pr0.14的設定值。
            Err 24.1 速度偏差過大保護
            原因:
            內部指令速度和實際速度的差(速度偏差)超過Pr6.02的設定。
            注)由于指令脈沖輸入禁止(INH)或正方向/負方向驅動禁止輸入出現立即停止等,強行將內部位置指令速度設置為0時,在此瞬間速度偏差會變大。內部位置指令速度開始時,速度偏差也會變大,因此,請設定充足的余量。
            處理:
            ·將Pr6.02的設定值變大。
            ·將內部位置指令速度的加減速時間變長?;蛲ㄟ^增益調整來提高追隨性。
            ·將速度偏差過大檢出置于無效。(Pr6.02=0))
            Err 25.0 混合偏差過大異常保護
            原因:
            ·在全閉環控制時,外部位移傳感器的負載位置與編碼器的電機位置不符,超過Pr3.28所設定的脈沖數。
            ·在全閉環控制中,變更或切換了指令分倍頻分子。
            處理:
            ·檢查電機與負載的連接。
            ·檢查外部位移傳感器與驅動器的連接。
            ·在啟動負載時,確認電機位置(編碼器反饋值)的變化與負載位置(外部位移傳感器的反饋值)的變化為相同符號。檢查外部位移傳感器分頻分子、分母(Pr3.24、3.25)、外部位移傳感器方向反轉(Pr3.26)是否正確設定。
            ·在全閉環控制中,固定指令分倍頻。
            Err 26.0 過速度保護
            原因:
            電機的旋轉速度超過Pr5.13的設定值。
            處理:
            ·避免過大的速度指令。
            ·確認指令脈沖輸入頻率和分頻·倍頻比。
            ·因增益調整不良產生過沖時,請對增益進行調整。
            ·按配線圖正確連接編碼器的線。
            Err 26.1 第2過速度保護
            原因:
               電機的旋轉速度超過Pr6.15的設定值。
            處理:
            ·避免過大的速度指令。
            ·確認指令脈沖輸入頻率和分頻·倍頻比。
            ·因增益調整不良產生過沖時,請對增益進行調整。
            ·按配線圖正確連接編碼器的線。
            Err26 過速度保護:
            原因:
            電機的轉速超過Pr5.13(過速度等級設置)的設定值。
            處理:
            避免過速度指令。
            檢查指令脈沖的輸入頻率及分頻,遞增比。
            因增益調整不良產生過沖時,請對增益進行調整。、
            按布線圖正確連接編碼器線纜。
            設定Pr5.13(過速度等級設置)為0。
            Err 27.0 指令脈沖輸入頻率異常保護
            原因:
               指令脈沖輸入頻率超過Pr5.32的設定值×1.2倍。
            處理:
               確認指令脈沖輸入。
            Err 27.2 指令脈沖倍頻異常保護
            原因:
            通過1圈指令脈沖數、第1~第4指令分倍頻分子、指令分倍頻分母設定的頻率·分倍頻比不合適。
            指令脈沖數與指令分倍頻比的乘積值超過越5000Mpps。
            指令脈沖輸入有疏密不同。
            指令脈沖的輸入由于噪音導致計數錯誤。
            處理:
            ·指令分倍頻比在1/1000~8000倍的范圍下,盡可能低設定最小數值。
            ·確認指令脈沖輸入。
            ·盡可能地使用長線驅動的I/F。
            ·將Pr5.32(指令脈沖輸入最大設定/數字濾波器設定)設定為不滿1000,數字濾波器生效。
            Err 28.0 脈沖再生界限保護
            原因:
               脈沖再生的輸出頻率超過界限。
            處理:
            ·確認Pr011、Pr5.03的設定值。
            ·檢出為無效時,請將Pr5.33設定為0。
            Err 29.0 計數器溢出保護
            原因:
               編碼器前饋脈沖基準的位置偏差的值超過2 29(536870912)。
            處理:
            ·依照位置指令確認電機是否旋轉。
            ·用轉矩監視器確認輸入轉矩是否飽和。
            ·調整增益。
            ·將Pr0.13、Pr5.22設定為最大值。
            ·按照配線圖所示,進行編碼器接線。
            Err 33.0   I/F輸入重復分配異常1保護
            原因:
               輸入信號(SI1、SI2、SI3、SI4、SI5)的功能分配重復設定。
            處理:
               請正確設定連接器引腳的功能分配。
            Err 33.1  I/F輸入重復分配異常2保護
            原因:
               輸入信號(SI6、SI7、SI8、SI9、SI10)的功能分配重復設定。
            處理:
               請正確設定連接器引腳的功能分配。
            Err 33.2  I/F輸入功能編號異常1
            原因:
               輸入信號(SI1、SI2、SI3、SI4、SI5)的功能中未定義編號。
            處理:
            請正確設定連接器引腳的功能分配。
            Err 33.3  I/F輸入功能編號異常2
            原因:
               輸入信號(SI6、SI7、SI8、SI9、SI10)的功能中未定義編號。
            處理:
            請正確設定連接器引腳的功能分配。
            Err 33.4  I/F輸出功能編號異常1
            原因:
               輸入信號(SO1、SO2、SO3)的功能中未定義編號。
            處理:
            請正確設定連接器引腳的功能分配。
            Err 33.5  I/F輸出功能編號異常2
            原因:
               輸入信號(SO4、SO5、SO6)的功能中未定義編號。
            處理:
            請正確設定連接器引腳的功能分配。
            Err 33.6  CL分配異常
            原因:
               計數器清零功能分配到輸入信號SI7以外。
            處理:
               請正確設定連接器引腳的功能分配。
            Err 33.7   INH分配異常
            原因:
               指令脈沖禁止輸入功能分配到輸入信號SI10以外。
            處理:
            請正確設定連接器引腳的功能分配。
            Err 34.0 電機可動范圍設定異常保護
            原因:
            針對位置指令輸入范圍,電機動作范圍超過Pr5.14設定的電機可動作范圍。
            ①  增益不合適。
            ②  Pr5.14的設定值過小。
            處理:
            ①  確認增益(位置環增益和速度環增益的平衡)、慣量比。
            ②  將Pr5.14的設定值變大?;驅r5.14設定為0,使保護功能無效。
            Err 36.0、Err 36.1 EEPROM參數異常保護
            原因:
               接通電源試從EEPROM讀出數據時,參數保存區域的數據損壞。
            處理:
            ·重新設定所有的參數。
            ·重復發生時,可能有故障,需更換驅動器。返回代理店進行檢查(修理)。
            Err 37.0、Err37.1、Err37.2  EEPROM檢測碼異常保護
            原因:
               接通電源時從EEPROM讀出數據時,參數讀入確認數據損壞。
            處理:
               可能有故障,需更換驅動器。返回代理店進行檢查(修理)。
            Err 38.0 驅動禁止輸入保護
            原因:
            Pr5.04「驅動禁止輸入設定」=0時,正方向/負方向驅動禁止輸入(POT/NOT)皆為打開狀態。
            Pr5.04=2時,正方向/負方向驅動禁止輸入中的其中一個為打開狀態。
            處理:
            確認正方向/負方向驅動禁止輸入的連接開關、電線、電源是否有異常。特別需確認控制用信號電源(DC12~24V)的啟動是否延時。
            Err 39.0 模擬輸入1(AI1)過大保護
            原因:
               在模擬輸入1中施加Pr4.24設定值以上的電壓。
            處理:
            ·正確設定Pr4.24。
             確認連接器X4的連接狀態。
            ·Pr4.24設定為0,保護功能無效。
            Err 39.1 模擬輸入2(AI2)過大保護
            原因:
               在模擬輸入2中施加Pr4.27設定值以上的電壓。
            處理:
            ·正確設定Pr4.27。
             確認連接器X4的連接狀態。
            ·Pr4.27設定為0,保護功能無效。
            Err 39.2 模擬輸入3(AI3)過大保護
            原因:
               在模擬輸入3中施加Pr4.30設定值以上的電壓。
            處理:
            ·正確設定Pr4.30。
             確認連接器X4的連接狀態。
            ·Pr4.30設定為0,保護功能無效。
            Err 40.0 絕對式系統停機異常保護
            原因:
               提供給編碼器的電源、蓄電池電源下降、內部的電容電壓低于規定值。
            處理:
              連接蓄電池用電源后,進行絕對值編碼器的清零動作。
            注意:發生此報警時,若不進行絕對式編碼器的清零則無法清除警報。
            Err 41.0 絕對式計數器溢出異常保護
            原因:
               編碼器多圈計數超過規定值。
            處理:
            ·Pr0.15的設定為2無視多圈計數器溢出。
            ·將從機械原點開始的移動量設定在32767圈以內。
            Err 42.0 絕對式過速度異常保護
            原因:
            停電后,僅靠編碼器的蓄電池提供電源時,電機轉速超過規定值。
            處理:
              ·確認編碼器側的電源電壓(5V±5%)。
            ·確認連接器X2的連接狀態。
              注意:發生此報警時,若不進行絕對值式編碼器的清零則無法清除警報。
            Err43 編碼器初始化異常保護*1
            原因:
               編碼器初始化是檢出異常。
            處理:
               更換電機。
            Err 44.0 絕對式/增量式單圈計數器異常保護*1
            原因:
            絕對式:單圈技術異常保護
            增量式:單圈計數異常保護
            處理:
            更換電機
            Err 45.0 絕對式多圈計數器/增量式計數器異常保護*1
            原因:
            絕對式:多圈技術異常保護。
            增量式:單圈計數異常保護
            處理:
            更換電機
            Err 47.0 絕對式狀態異常保護*1
            原因:
               接通電源時,編碼器超過規定值旋轉。
            處理:
               避免電機在接通電源時動作。
            Err 48.0 編碼器Z相異常保護*1
            原因:
            檢測出串行增量式編碼器的Z相脈沖缺損。
            編碼器故障。
            處理:
               更換電機。
            Err 49.0 編碼器CS信號異常保護*1
            原因:
            檢測出串行增量式編碼器的CS信號的邏輯異常。
            編碼器故障。
            處理:
            更換電機。
            Err 50.0 外部位移傳感器接線異常保護
            原因:
               外部位移傳感器和驅動器的通信達到一定次數后中止,激活斷線檢出功能。
            處理:
            按外部位移傳感器的連線進行配線。
            糾正連接器引腳的連接錯誤。
            Err 50.1 外部位移傳感器通信數據異常
            原因:
               來自外部位移傳感器的數據發生通信異常。主要是因噪音引起的數據異常。雖然外部位移傳感器的電纜連接完好,但通信數據異常。
            處理:
            ·確保外部位移傳感器的電源電壓為DC5V±5%(4.75~5.25V)…特別在連接外部位移傳感器的電纜較長時須要注意。
            ·如果電機電纜與連接外部位移傳感器的電纜捆扎在一起,請分開配線。
            ·將屏蔽線接入FG…請參照外部位移傳感器的連接圖。
            Err 51.0 外部外移傳感器狀態異常保護0*1
            原因:
            外部位移傳感器的報警代碼(ALMC)的bit0變為1.
            請確認外部位移傳感器的規格。
            處理:
            排除異常原因后,請清除來自前面板外部位移傳感器報警。
            此后,請斷開控制電源后重啟。
            Err 50.1外部外移傳感器狀態異常保護1*1
            原因:
            外部位移傳感器的報警代碼(ALMC)的bit1變為1.
            請確認外部位移傳感器的規格。
            處理:
            排除異常原因后,請清除來自前面板外部位移傳感器報警。
            此后,請斷開控制電源后重啟。
            Err 50.2外部外移傳感器狀態異常保護2*1
            原因:
            外部位移傳感器的報警代碼(ALMC)的bit2變為1.
            請確認外部位移傳感器的規格。
            處理:
            排除異常原因后,請清除來自前面板外部位移傳感器報警。
            此后,請斷開控制電源后重啟。
            Err 50.3外部外移傳感器狀態異常保護3*1
            原因:
            外部位移傳感器的報警代碼(ALMC)的bit3變為1.
            請確認外部位移傳感器的規格。
            處理:
            排除異常原因后,請清除來自前面板外部位移傳感器報警。
            此后,請斷開控制電源后重啟。
            Err 50.4外部外移傳感器狀態異常保護4*1
            原因:
            外部位移傳感器的報警代碼(ALMC)的bit4變為1.
            請確認外部位移傳感器的規格。
            處理:
            排除異常原因后,請清除來自前面板外部位移傳感器報警。
            此后,請斷開控制電源后重啟。
            Err 50.5外部外移傳感器狀態異常保護5*1
            原因:
            外部位移傳感器的報警代碼(ALMC)的bit5變為1.
            請確認外部位移傳感器的規格。
            處理:
            排除異常原因后,請清除來自前面板外部位移傳感器報警。
            此后,請斷開控制電源后重啟。
            Err 55.0   A相接線異常保護
            原因:
               外部位移傳感器的A相接線發生斷線等異常。
            處理:
               確認外部位移傳感器的A相接線。
            Err 55.1   B相接線異常保護
            原因:
               外部位移傳感器的B相接線發生斷線等異常。
            處理:
               確認外部位移傳感器的B相接線。
            Err 55.2   Z相接線異常保護
            原因:
               外部位移傳感器的Z相接線發生斷線等異常。
            處理:
               確認外部位移傳感器的Z相接線。
            Err 70.0  U相電流檢出器異常保護
            原因:
               U相的電流檢出偏移值異常。
            處理:
            ·切斷電源后,再次接通。
            ·盡管如此,顯示報警發生時,有發生故障的可能性。
             請終止使用,更換電機。伺服驅動器。
             返回代理店進行檢查(維修)。
            Err 70.1  W相電流檢出器異常保護
            原因:
               W相的電流檢出偏移值異常。
            處理:
            ·切斷電源后,再次接通。
            ·盡管如此,顯示報警發生時,有發生故障的可能性。
             請終止使用,更換電機。伺服驅動器。
             返回代理店進行檢查(維修)。
            Err 72.0 熱保護器異常
            原因:
               熱保護器發生異常
            處理:
            ·切斷電源后,再次接通。
            ·盡管如此,顯示報警發生時,有發生故障的可能性。
             請終止使用,更換電機。伺服驅動器。
             返回代理店進行檢查(維修)。
            Err 87.0 強制報警輸入保護
            原因:
               輸入強制報警輸入(E-STOP)。
            處理:
            確認強制報警輸入(E-STOP)的配線。
            Err 95.0、Err95.1、Err95.2、Err95.3、Err95.4  電機自動識別異常保護
            原因:
            電機和驅動器不匹配。
            處理:
               更換驅動器匹配的電機。
            Err 99.0 其他異常
            原因:
               由于噪音過大,檢測出異常信號。
            處理:
            ·切斷電源后,再次接通電源。
            ·即使如此,仍然顯示又錯誤的情況下,可能發生故障。
             終止使用,更換電機、驅動器。(找專業的伺服器維修公司維修)。
            其它報警代碼
            原因:
            控制電路由于噪音過大等導致動作錯誤。
            驅動器的自我診斷功能動作
            驅動器內部發生異常。
            處理:
            ·切斷電源后,再次接通電源。
            ·即使如此,仍然顯示又錯誤的情況下,可能發生故障。
             終止使用,更換電機、驅動器。(找專業的伺服器維修公司維修)。





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